Ein Winkel-Encoder ist ein Gerät, das Signale (z. B. Bitstream) oder Daten in Signalforma erstellt und umgewandelt, die zur Kommunikation, Übertragung und Speicherung verwendet werden kann. Ein Encoder wandelt eine Winkelverschiebung oder eine gerade Verschiebung in ein elektrisches Signal um, das erstere als Codesheet und das letztere als Codesheet bezeichnet wird.