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XMFA-5000 intelligente Servo-Steuerung PID-Regler
XMFA-5000 intelligente Servo-Steuerung PID-Regler von unserem Unternehmen mit eigener Entwicklung und Entwicklung, beauftragt den japanischen Herstell
Produktdetails
Das Unternehmen produziertXMFA-5000 intelligente Servo-Steuerung PID-ReglerDie eigene Entwicklung und Entwicklung von speziellen integrierten Schaltungen, die von japanischen Herstellern von integrierten Schaltungen in Auftrag gegeben wurden, vereint nicht nur die meisten Funktionen der aktuellen Arten von Regelgeräten in automatisierten Steuerungssystemen, sondern integriert auch Schaltungen wie CPU, I / O-Schnittstellen, EPROM und D / A-Konvertierungen, ergänzt durch ein umfangreiches, sorgfältig zusammengestelltes und wiederholtes Debugging-Softwaresystem, das Ihnen beim Produktionsprozess hilfreich macht, wie der Flügelarm. Und das Produkt ist kein Monitor im einfachen Sinne der Vergangenheit und hat eine zufriedenstellende Leistung in Bezug auf Berechnung, Vergleich, Ausführung, Alarm und andere Verarbeitungsfähigkeiten.
Funktionen
Mehr als zwanzig Eingangssignalauswahlen.
2, Prozessmenge, gegebener Wert, Steuermenge, Ventilspiegelrückkopplungsmenge und andere mehrere Anzeigen.
3. Der Messwert und der gegebene Wert können addiert werden.
4, Servo-Steuerung P I D Regulator positive Reaktion Auswahl
5, kann die obere Grenze der Steuerung und die untere Grenze der Ausgangssteuerung getrennt festgelegt werden.
6. Die analoge Menge der Ventilrückkopplung kann den Nullpunkt und die Vollständigkeit festlegen.
7, 2 oder 3 analoge Ausgänge: 0 bis 10mA, 4 bis 20mA.
8, 8 verschiedene Alarmkontrollmethoden zur Auswahl.
9. Bremsfunktion mit positiver Umkehrregelung des Motors. Fehler der Rückkopplung des Ventilstandes kann Relaisausgang.
10, Eingangsschalter Menge S B Funktion steuert die gegebene Wertübertragung.
11, eingebaute 4 1 A bidirektional steuerbares Silizium direkt steuern elektrische Antriebsmittel.
12, Messeingangssignale können offene und kleine Signale entfernen.
13, Starten Sie automatisch oder starten Sie manuell Position halten oder starten Sie manuell vorgegeben. Automatische Rückkopplung des Ventilstandes in den manuellen Zustand (Bestellung erforderlich)
14. Intelligente Lichtalarme, intelligente Timer- oder Zählerfunktionen mit Schalldämpfungszeit können realisiert werden.
Der P I D-Parameter wird selbstständig integriert oder der P-Parameter wird unabhängig von sich integriert. 8 Gruppen von Einstellungswerten und P-, I- und D-Parametern werden gespeichert und aufgerufen.
16, Remote-Hand-automatische Zustandskontrolle. Fernbedienungstisch harte Handarbeit; Die Steuermengenausgang des Fernschalters ist die P I D-Einstellung oder der Bedienstisch-harter Handbetriebszustand, ein bidirektionaler störungsfreier Schalter; Remote-Servo-P I D-Regler-Steuerung oder Direktsteuerung auf dem PC.
17, beim Ausfall des Eingangssignals durch die direkte Steuerungsweise des Obergerätes wird automatisch in die eigene P I D-Regelungssteuerung übertragen; bei der direkten Steuerung; Servo-Steuerung
Der P I D-Regulator verfolgt automatisch die Eingangssignale des PC.
18, kann Multi-Host, Single-Host, Hostless R S 4 8 5 asynchrone serielle Kommunikation. Kommunikationsdatenprüfung nach C R C - 1 6 US Nummer Übereinstimmung mit Kommunikationsstandards, hohe Zuverlässigkeit Zyklus, Barcodeprüfung.
Mehr als zwanzig Eingangssignalauswahlen.
2, Prozessmenge, gegebener Wert, Steuermenge, Ventilspiegelrückkopplungsmenge und andere mehrere Anzeigen.
3. Der Messwert und der gegebene Wert können addiert werden.
4, Servo-Steuerung P I D Regulator positive Reaktion Auswahl
5, kann die obere Grenze der Steuerung und die untere Grenze der Ausgangssteuerung getrennt festgelegt werden.
6. Die analoge Menge der Ventilrückkopplung kann den Nullpunkt und die Vollständigkeit festlegen.
7, 2 oder 3 analoge Ausgänge: 0 bis 10mA, 4 bis 20mA.
8, 8 verschiedene Alarmkontrollmethoden zur Auswahl.
9. Bremsfunktion mit positiver Umkehrregelung des Motors. Fehler der Rückkopplung des Ventilstandes kann Relaisausgang.
10, Eingangsschalter Menge S B Funktion steuert die gegebene Wertübertragung.
11, eingebaute 4 1 A bidirektional steuerbares Silizium direkt steuern elektrische Antriebsmittel.
12, Messeingangssignale können offene und kleine Signale entfernen.
13, Starten Sie automatisch oder starten Sie manuell Position halten oder starten Sie manuell vorgegeben. Automatische Rückkopplung des Ventilstandes in den manuellen Zustand (Bestellung erforderlich)
14. Intelligente Lichtalarme, intelligente Timer- oder Zählerfunktionen mit Schalldämpfungszeit können realisiert werden.
Der P I D-Parameter wird selbstständig integriert oder der P-Parameter wird unabhängig von sich integriert. 8 Gruppen von Einstellungswerten und P-, I- und D-Parametern werden gespeichert und aufgerufen.
16, Remote-Hand-automatische Zustandskontrolle. Fernbedienungstisch harte Handarbeit; Die Steuermengenausgang des Fernschalters ist die P I D-Einstellung oder der Bedienstisch-harter Handbetriebszustand, ein bidirektionaler störungsfreier Schalter; Remote-Servo-P I D-Regler-Steuerung oder Direktsteuerung auf dem PC.
17, beim Ausfall des Eingangssignals durch die direkte Steuerungsweise des Obergerätes wird automatisch in die eigene P I D-Regelungssteuerung übertragen; bei der direkten Steuerung; Servo-Steuerung
Der P I D-Regulator verfolgt automatisch die Eingangssignale des PC.
18, kann Multi-Host, Single-Host, Hostless R S 4 8 5 asynchrone serielle Kommunikation. Kommunikationsdatenprüfung nach C R C - 1 6 US Nummer Übereinstimmung mit Kommunikationsstandards, hohe Zuverlässigkeit Zyklus, Barcodeprüfung.
• Panel-Anweisungen
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Anzeigemethode
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Inhalt der Anweisung
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Doppelte Lichtsäulen mit einem Bildschirm
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Einbildschirm: Anzeige des Eingangsmesssignals, der Steuerung oder der Verfolgung bei der Messung%Der angegebene Wert, wie er angezeigt wird▲Wählen Sie die Taste, um die Einstellungsparameter und die Einstellungsparameter abwechselnd anzuzeigen.
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Lichtsäulen1Zeigt das Messsignal der Haupteingang als Prozentsatz an.
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Lichtsäulen2Anzeige eines angegebenen Wertes oder einer gesteuerten Menge als Prozentsatz%oder die Rückkopplungsmenge des Ventils%Wählen Sie die Anzeige mit der ▼-Taste aus.
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Einbildschirm Drei Lichtsäulen
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Einzelbildschirm und Lichtsäule1: Erklären Sie den Inhalt, der in der doppelten Lichtsäule des einzelnen Bildschirms angezeigt wird.
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Lichtsäulen2Anzeige des Wertes als Prozentsatz; Die Kontrollmenge des Supercomputers wird als Prozentsatz angezeigt, wenn der Supercomputer an der Steuerung beteiligt ist.
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Lichtsäulen3: Anzeige der Rückkopplungsmenge des Ventilstandes in Prozentsatz.
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Doppelbildschirmsäule
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Lichtbildschirm1Eingangsmesssignale bei der Messung anzeigen; Eine Aufforderung zur Einstellung von Parametern wird bei der Einstellung angezeigt.
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Lichtbildschirm2: Anzeige eines gegebenen Wertes oder der Messwerte mit dem Ergebnis der Berechnung eines gegebenen Wertes bei der Messung, der Ausgabe oder Eingabe des Prozessvolumens%Kontrolle oder Tracking%Anzeigemethode verwendet▲Schlüsselwahl; Anzeige der Kontroll- oder Verfolgungsmenge im manuellen Zustand%Zeigt die Einstellungsparameter beim Status an.
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Lichtsäule: Anzeige der Kontroll- oder Verfolgungsmenge, wenn grün%Rot zeigt die Rückkopplungsmenge des Prozessvolumens an%Bei rot-grüner Kombination wird die Abweichung von Messwerten und gegebenen Werten angezeigt.%Wählen Sie die Anzeigemethode mit der Taste.
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Doppelbildschirm doppelte Lichtsäulen
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Lichtbildschirm1、2: Erklären Sie den Inhalt, der in der Doppelbildschirmsäule angezeigt wird.
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Lichtbildschirm1、2: Erklären Sie den Inhalt, der in der doppelten Lichtsäule des einzelnen Bildschirms angezeigt wird.
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Häufig verwendete PID-Begriffe
1. Häufig verwendete PID-Schlagworte:
Parameter-Einrichtung für die beste Suche, von kleiner bis großer Reihenfolge,
Zuerst das Verhältnis, dann das Integral und schließlich die Differenz.
Die Kurven schwingen sehr häufig. Die Skala muss vergrößert werden.
Die Kurve schwimmt um die große Bucht, die Proportionsscheibe zum kleinen Schläger,
Die Kurve abweicht von der Antwort langsam, die Integralzeit sinkt,
Kurvenschwankungszyklen sind lang, die Integralzeit verlängert sich.
Die Frequenz der Schwingung der Kurve ist schnell. Senken Sie zuerst die Differenz ab.
Die Differenz schwankt langsam, die Differenzierungszeit sollte verlängert werden.
Die ideale Kurve ist zwei Wellen, vorne hoch und hinten niedrig 4 zu 1,
Zuerst das Verhältnis, dann das Integral und schließlich die Differenz.
Die Kurven schwingen sehr häufig. Die Skala muss vergrößert werden.
Die Kurve schwimmt um die große Bucht, die Proportionsscheibe zum kleinen Schläger,
Die Kurve abweicht von der Antwort langsam, die Integralzeit sinkt,
Kurvenschwankungszyklen sind lang, die Integralzeit verlängert sich.
Die Frequenz der Schwingung der Kurve ist schnell. Senken Sie zuerst die Differenz ab.
Die Differenz schwankt langsam, die Differenzierungszeit sollte verlängert werden.
Die ideale Kurve ist zwei Wellen, vorne hoch und hinten niedrig 4 zu 1,
2. Eine zweifache Analyse,
Die Einstellungsqualität wird nicht niedrig sein 2.PID-Reglerparameter Engineering-Integrierung, die Erfahrungsdaten von P.I.D-Parametern in verschiedenen Regelsystemen können auf folgende Weise verweisen: Temperatur T: P = 20 ~ 60%, T = 180 ~ 600s, D = 3-180s Druck P: P = 30 ~ 70%, T = 24 ~ 180s, Flüssigkeitsniveau L: P = 20 ~ 80%, T = 60 ~ 300s, Durchfluss L: P = 40 ~ 100%, T = 6 ~ 60s.
Prinzipien und Merkmale der PID-Kontrolle
In der technischen Praxis ist das am weitesten verbreitete Regler-Regelgesetz die Proportional-, Integral- und Differential-Steuerung, kurz PID-Steuerung, auch PID-Regulierung genannt.
Der PID-Controller ist seit fast 70 Jahren eine der wichtigsten Technologien der industriellen Steuerung mit seiner einfachen Struktur, guter Stabilität, zuverlässiger Arbeit und einfacher Anpassung. Wenn die Struktur und die Parameter des gesteuerten Objekts nicht vollständig beherrscht werden können oder kein genaues mathematisches Modell erhalten werden kann, ist es schwierig, andere Techniken der Steuerungstheorie anzunehmen, muss die Struktur und die Parameter des Systemreglers auf Erfahrung und Feldbetreuung angewiesen werden, um festzustellen, wenn die Anwendung der PID-Steuerungstechnologie am bequemsten ist. Das heißt, wenn wir ein System und das gesteuerte Objekt nicht vollständig verstehen oder die Systemparameter nicht durch effektive Messmittel erfassen können, ist die PID-Steuerungstechnik am besten geeignet. PID-Steuerung, in der Praxis gibt es auch PI und PD-Steuerung. Der PID-Controller wird basierend auf den Fehlern des Systems mit Verhältnissen, Integralen und Differenzen berechnet, um die Kontrollmenge zu steuern.
Verhältnismäßige (P) Kontrolle Verhältnismäßige Kontrolle ist eine der einfachsten Kontrollmethoden. Die Ausgabe des Controllers ist proportional zum Eingangsfehlersignal. Bei nur proportionaler Steuerung gibt es einen Steady-State-Fehler. Das ist ein gutes Ergebnis.
Integralsteuerung (I) Bei der Integralsteuerung ist die Ausgabe des Controllers proportional zum Integral des Eingangsfehlersignals. Wenn ein automatisches Steuersystem nach dem Eintritt in den Steady-State einen Steady-State-Fehler aufweist, wird dieses Steuersystem als System mit Steady-State-Fehler bezeichnet. Um einen Stabilitätsfehler zu beseitigen, muss ein "Integralelement" im Controller eingeführt werden. Der Fehler bei den Punkten hängt von der Zeit ab, und die Punkte steigen mit der Zeit. Auf diese Weise, auch wenn der Fehler klein ist, wird der Punkt mit der Zeit erhöht, was die Ausgabe des Controllers erhöht, um den Stabilitätsfehler weiter zu verringern, bis er Null ist. Daher kann der Proportion + Integral (PI) -Controller das System ohne Stabilitätsfehler nach dem Eintritt in den Stabilitätszustand ermöglichen. Das ist ein gutes Gefühl.
In der Differenzsteuerung ist die Ausgabe des Reglers proportional zu der Differenz des Eingangsfehlersignals (d.h. der Veränderungsrate des Fehlers). Die automatische Steuerung kann bei der Regelung der Fehlerüberwindung schwingungen oder sogar destabilisieren. Der Grund dafür ist, dass es eine größere Trägheitskomponente (Link) oder eine Verzögerungskomponente gibt, die eine Fehlerunterdrückungswirkung hat, deren Änderung immer hinter der Änderung des Fehlers liegt. Die Lösung besteht darin, die Änderung der Fehlerunterdrückungswirkung "vorwärts" zu machen, d.h. wenn der Fehler sich der Null nähert, sollte die Fehlerunterdrückungswirkung Null sein. Das heißt, nur die Einführung von "Verhältnissen" in den Controller ist oft nicht ausreichend, die Rolle des Verhältnisses ist nur die Vergrößerung des Fehlerwertes, und derzeit muss der "Differenz" hinzugefügt werden, der den Trend der Fehleränderung vorhersagen kann, so dass der Controller mit Verhältnissen + Differenzen im Voraus die Kontrolle der Fehlerunterdrückung gleich Null oder sogar negativ machen kann, um eine schwere Überregulierung der kontrollierten Menge zu vermeiden. Für gesteuerte Objekte mit größerer Trägheit oder Verzögerung verbessert der Proportion + Differential (PD) -Controller die dynamischen Eigenschaften des Systems während des Regulierungsprozesses.
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