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SCRA-6020
SCARA Roboter von Corey Technologie eignet sich für die Integration von Roboter- und maschineller Vision-Automatisierungslösungen, die offene Bewegung
Produktdetails
Produktbeschreibung:
SCARA Roboter von Corey Technologie eignet sich für die Integration von Roboter- und maschineller Vision-Automatisierungslösungen, die offene Bewegungssteuerung, visuelle autonome Kalibrierung, sensorlose Kollisionserkennung, Bilderkennungstechnologie und andere Technologien integrieren, um die Erweiterung mehrerer Roboterkörper, Zubehör-Achsen und Roboterkontroller in das Bilderkennungssystem zu erreichen.
Integrierte allgemeine Bewegungssteuerungssoftware-Architektur
Hardware-Systemarchitektur für Roboter-Controller
Corey Technologie Maschinensicht
Corey Technologie Optik Labor
Spezifikationsparameter
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Spezifikationsparameter | ||
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Installationsmethode |
Tischmontage | |
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Armlänge |
1. und 2. Achsarm |
600mm（325mm+275mm） |
| Maximale Bewegungsgeschwindigkeit |
Artikel 1-2 |
3927mm/s |
Abschnitt 3 |
833mm/s |
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Abschnitt 4 |
1500°/s |
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| Körpergewicht | 19kg |
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| Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
Artikel 1-2 |
±0.02mm |
Abschnitt 3 |
±0.01mm |
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Abschnitt 4 |
±0.01° |
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| Maximaler Bewegungsbereich |
Abschnitt 1 |
±127° |
Abschnitt 2 |
±145° |
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Abschnitt 3 |
200mm |
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Abschnitt 4 |
±360° |
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| Standard-Zykluszeit*1 | 0.42s |
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| Motorleistungsverbrauch |
Abschnitt 1 |
400W |
Abschnitt 2 |
400W |
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Abschnitt 3 |
100W |
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Abschnitt 4 |
100W |
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Ursprungspunkt zurücksetzen |
Kein Ursprungszurücksetzen erforderlich | |
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Benutzerschaltung |
15Pin (analoge Schnittstelle D-Sub) | |
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Gaswege des Nutzers |
Φ6mm*2，Φ4mm*1 | |
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Installationsumgebung |
Standard und antistatisch |
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Anwendbar für Controller/Obersoftware |
SCR100C/SCR100S | |
*1: Zykluszeit (maximale Geschwindigkeit, optimaler Weg) für die Hin- und Rückbogenbewegung unter Nennlast (horizontal 100 mm, vertikal 25 mm).
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