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M-410iC/185 Palettierungsroboter
Die M-410iC-Serie ist ein großer intelligenter Logistikrobot, der zur Robotisierung von Logistiksystemen entwickelt wurde. Abhängig von den Eigenschaf
Produktdetails
Eigenschaften:
Die M-410iC-Serie ist ein großer intelligenter Logistikrobot, der zur Robotisierung von Logistiksystemen entwickelt wurde. Abhängig von den Eigenschaften des Bearbeitungswerkstücks können geeignete Modelle ausgewählt werden.
M-410iC/110 mit einer Tragweite von 110 kg; M-410iC/185 mit einer Tragweite von 185 kg; M-410iC/315 mit einer Tragweite von 315 kg; M-410iC/500 mit einer Tragweite von 500 kg; M-410iC/110 mit einem kompakten Gehäuse und hoher Tragkraft. Die Sitze der M-410iC/185, M-410iC/315 und/M-410iC/500 können je nach Einsatz aus zwei Typen ausgewählt werden.
Tischhalter:
Die Steuerung kann im Inneren des Tisches eingestellt werden. Bei der Installation können Sie die Probleme der Verkabelung vermeiden und außerdem die Einstellungssteuerung der Steuerung sparen.
Kompakter Sitz:
Die dünne Konstruktion reduziert die Höhe des Roboters und ermöglicht es, den Roboter an niedrigen Stellen oder im Inneren anderer Geräte zu installieren.
Die M-410iC/185, M-410iC/315 und M-410iC/500 verfügen über einen hohlen Arm, der eine einfache Verkabelung durch den Roboter ermöglicht.
Parameter:
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Modell |
M-410iC/185 |
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Institutionen |
Mehrgelenklicher Roboter |
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Anzahl der Steuerachsen |
4Achsen (J1,J2,J3,J4） |
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Erreichbarer Radius |
3143mm |
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Installationsmethode |
Bodeninstallation |
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Aktionsbereich (Höchstgeschwindigkeit) Kommentare1 |
J1Achse drehen |
360°（140°/s） 6.28 rad（2.44 rad/s） |
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J2Achse drehen |
144°（140°/s） 2.51 rad（2.44rad/s） |
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J3Achse drehen |
136°（140°/s） 2.37 rad（2.44 rad/s） |
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J4Achse Handgelenk drehen |
720°（305°/s） 12.57 rad（5.32 rad/s） |
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Handhabbare Qualität des Handgelenks |
185kg |
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J2Tragbare Qualität des Sitzes |
550kg |
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J3Handhabbare Qualität des Armteils (Anmerkung)2） |
30kg |
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Gelenklast erlaubtDrehmomentinernz |
88kg·m² 898kgf·cm²·s² |
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Fahrart |
VerwendenACServomotor für elektrischen Servoantrieb |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (Anmerkungen)3） |
±0.05mm |
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Qualität des Roboters |
Schreibtisch |
1600kg(Anmerkungen)4） |
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Ohne Stand |
1330(Anmerkungen)5） |
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Installationsbedingungen |
Umgebungstemperatur:0-45℃ Luftfeuchtigkeit: in der Regel75%RHFolgendes (keine Enthüllung) Kurzfristig in95%RHFolgendes (innerhalb eines Monats) Schwingungsbeschleunigung:4.9m/s²（0.5G(Folgendes) |
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Anmerkung 1: Der Kurzstreckverkehr kann die Höchstgeschwindigkeit der Achsen möglicherweise nicht erreichen.
Hinweis 2: Die Handhabbarkeit des J3-Armteils ist durch die Handhabbarkeit des Handgelenks begrenzt.
Anmerkung 3: Konformität mit ISO 9283.
Anmerkung 4: Enthält die Masse der Kontrolleinrichtung (120 kg).
Anmerkung 5: Die Masse der Kontrolleinrichtung (120 kg) ist nicht enthalten.
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