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M-410iB/140H Palettierungsroboter
M-410iB/140H Palettierungsroboter
Produktdetails
Eigenschaften:
Der intelligente Palettierungsroboter der Serie M-410iB trägt zur Automatisierung der Palettierungssysteme bei.Die passende Robotertyp kann je nach Werkstück ausgewählt werden.
Typ M-410IB/140H:140 kg Nutzlast, hohe Geschwindigkeit;
Typ M-410IB/160:160 kg Nutzlast, Hochgeschwindigkeitstyp;
Typ M-410IB/300:300kg Nutzlast, schwere Nutzlast Typ;
Typ M-410IB/450:450 kg Nutzlast, schwere Nutzlast Typ;
Typ M-410IB/700:700kg Nutzlast, überschwere Nutzlast Typ;
Parameter:
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Modellnummer |
M-410iB/140H |
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Institutionen |
Mehrgelenklicher Roboter |
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Anzahl der Steuerachsen |
5Achsen (J1、J2、J3、J4、J5） |
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Erreichbarer Radius |
2850mm |
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Installationsmethode |
Bodeninstallation |
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Bewegungsbereich (Anmerkungen)1） Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
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J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
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Höchste Bewegungsgeschwindigkeit am Handgelenk |
3000 mm/s |
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Maximale Belastung am Handgelenk |
140kg |
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J2Maximale Last auf dem Sitz |
550 kg |
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J3Maximale Belastung des Arms (Anmerkung)2） |
140kg |
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Gelenk erlaubte Lastintensie |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
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Fahrart |
AC Servomotor Antrieb |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
±0.2 mm |
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Roboter-Qualität (Anmerkungen)3） |
1200 kg |
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Eingangsleistung (durchschnittlicher Stromverbrauch) |
15 kVA ( 3 kW ) |
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Installationsbedingungen |
Umgebungstemperatur:0 ~ 45⁰C Luftfeuchtigkeit: Normalerweise75% RHFolgende (keine Exposition), kurzfristig95% RHFolgendes (1innerhalb eines Monats) Schwingungsbeschleunigung:4.9 m/s²(0.5G)Folgendes:
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Anmerkungen1Bei kurzen Strecken kann die maximale Nenngeschwindigkeit der Achsen nicht erreicht werden. Anmerkungen2）J3Die maximale Belastung des Arms ist durch die Belastung des Handgelenks begrenzt. Anmerkungen3Nicht enthalten die Qualität des Roboter-Controllers.
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Wirkungsbereich:
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