AIR autonomes Navigationsrobotersystem
Der AIR-Roboter von Corey Technologie ist ein für intelligente Fabriken konzipierter autonomer Navigationsroboter für Innenräume, der Kartenbewertung, Fahrweganpassung, Standortkonfiguration und andere Funktionen leicht realisieren kann, ohne die Vorfeldeinrichtung zu aktualisieren, ohne zusätzliche Einrichtungen hinzuzufügen, in Kombination mit der reichen Systemintegration-Erfahrung von Corey Technologie und einem leistungsstarken Industrieinformationssystem, um systematisch Lösungen für Kunden bereitzustellen.
Leistungsmerkmale
·Autonome Software für Navigationssteuerungen und Scheduling-Systeme mit geistigem Eigentum, die Kosten erheblich senkt
·Mehrfachschutz (Radar, Ultraschall, Maschinen)
·Unterstützte sekundäre Positionierung mit hoher Präzision von ±5 mm für Handhabungsanschlüsse
·Laser SLAM Natürliche Navigation ohne Aktualisierung des Standortlayouts und ohne zusätzliche Hilfsmittel
·Unabhängiger Fahrantrieb für komplexe Bodenumgebungen
·Optionale Software zur Konfiguration des selbstständigen Ladens des Roboters
·Modulares Design, das kundenspezifisch anpassbar und aktualisierbar ist
·Fusionspositionierung mit Trägheitsnavigation + Laserradar + Kilometer
Teilebeschreibung
Scheduling Management System FCS
Aufgabenplanungsmanagement: Bereitstellung von Fahrzeugen für die Ausführung der festgelegten Aufgaben entsprechend den spezifischen Anforderungen der betrieblichen Aufgabe
Fahrzeugzustandsüberwachung: Dynamische Echtzeit-Überwachung des Fahrzeugstandorts und des aktuellen Betriebszustands
Mensch-Maschine-Interaktion: Sie können die Materialanfrage der Station manuell anrufen, das System kann das Fahrzeug automatisch zuordnen
Koordination der Verkehrskontrolle: Verkehrskontrolle, dynamische Umschaltung, Flottenaufnahme, optimale Routenwahl, Aufgabenabfragen, Ausnahmebehandlung
Automatisches Lademanagement: Überwachung des Fahrzeugstroms, optimale Planung der Fahrzeugladeaufgaben, manuelle automatische Lademanagement
Kommunikationsnetzwerksmanagement: Fahrzeugkommunikationsmanagement, redundante Konstruktion von Kommunikationsbasstationen
Software-Integrationsmanagement: Einheitliche Kommunikationsschnittstelle auf WebService-Basis für einfachen Zugriff auf verschiedene Unternehmensmanagementplattformen
Manuelle/automatische Ladesysteme Intelligentes automatisches Laden: geringe Stromversorgung, der Roboter kehrt zum Laden zurück Echtzeit-Anzeige: Echtzeit-Anzeige des Roboters |
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Flexible Handhabungsrobotersysteme in der Fabrik
Werksinformationsmanagementsystem
Anwendungsfälle für AIR Roboter
01 Photovoltaischer Siliziumchip Transport
Branche: Neue Energie Anwendungen: Materialumsatz zwischen den Verarbeitungsprozessen von Photovoltaik-Siliziumchips
02 Versand von Paketen
Branche: Logistik Anwendungen: Flexible Handhabung in Express-Umlaufzentren
03 Kühlkette Frischtransport
Branche: Kaltkettenlogistikindustrie Anwendung: Frische Industrie in der kalten Kette
Spezifikationsparameter
AIR150 Spezifikationen | |||
Produktnummer/Name |
AIR150-LAC | Kontrollmethode |
Automatisch/manuell |
Größe (L * W * H / mm) |
1250*650*280 | Fahrrichtung | Vorwärts, zurück, um. |
Eigenlastung (kg) |
<105 | Kommunikationsmethoden | WiFi |
Last (kg) |
150 | Batteriekapazität (Ah) | 30 |
Arbeitszeit (hr.) |
8 (kontinuierlich voll geladen) 0 | Ladezeit (h) | 3 |
Drehradius (mm) |
0 | Typ der Batterie | DC48V Lithium-Strom |
Drehradius (mm) |
488 | Lademethode | Automatisch/manuell (optional) |
Navigation |
Laser SLAM | Bremsmethode | Mehrstufiges Bremsparken / Notstands |
Positionsgenauigkeit (mm) |
±50/±3° | Zusatzstromversorgung | 24VDC (5VDC optional) |
Sekundäre Positionsgenauigkeit (mm) |
±5/±1° | Optionales Zubehör |
Fernsteuerung Box |
Fahrart |
Zwei-Rad-Differenz | Automatische/manuelle Ladepunkte | |
Steigwinkel (°) |
5/(1:11.5) |
Magnetband hochpräzises Positioniersystem / Reflexplatte + Vision | |
Drehwinkelgeschwindigkeit (°/s) |
120 | Docking-Fördereinrichtung (Rollen-/Banddocking) | |
Maximale Fahrgeschwindigkeit (max. m/s) |
1.4 | Überwachen Sie Ihr Mobilgerät | |
Normale Fahrgeschwindigkeit (Norm. m/s) |
0.8-1.0 | Fernbedienungsgriff | |
Arbeitsumgebungstemperatur (℃) |
5-40 | Sicherheits-Kollisionsschutz |
Vorderen SICK-Laserradar, vorderen und hinteren Ende mit mehreren Ultraschallpaaren, vorderen mechanischer Stoßfänger mit mehreren Stufen integrierter Kollisionsschutz; Notstandsknopf; Licht-/Lautsprecherwarnung |
Relative Luftfeuchtigkeit (RH%) |
5-90 | ||
IP-Schutzstufe |
IP20 | ||
Abstand und Stufenhöhe (mm) |
10 | ||
Bodenebene Anforderungen |
Boden FF25 (ACI117) Boden: Hartbeton oder Ölfilz (ohne Wasser/Öl/Staub) | ||
Planungssystem |
Planungsstationen vor Ort: Hunderte von AIR-Planungskapazitäten Hauptfunktionen: Fahrzeugüberwachung / Kartenbewertung / Aufgabenmanagement / Verkehrssteuerung / Protokollierung und Statistik / Docking mit Werks-ERP / WMS / MES |
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Benutzeranschluss/Interaktion |
Fernbedienungsboxen / MES, WMS usw. Informationssysteme Docking / Mobile End (Tablet) Überwachung Frühwarnung | ||
Eigenschaften und Vorteile |
Einfache Bereitstellung, Sicherheit, effiziente Zusammenarbeit, Skalierbarkeit, Flexibilität und hohe Zuverlässigkeit Stabilität mit leistungsstarken 8x7-Funktionen, einer umfangreichen Auswahl an kundenspezifischen Benutzeroberflächen für Lastgeräte und zusätzlichen Stromversorgungen: 1.8DI/8DO, 4AI/4AO, RS232x2 Benutzeroberfläche (optional) 2.Externe 24VDC Benutzer Stromversorgung. (Optional mit 5VDC) |
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Hinweis: Es gibt auch AIR60 / AIR300 / AIR500 mit einer Last von 60 kg / 300 kg / 500 kg |